多项选择题
在以下五种常用推杆运动规律中，有柔性冲击的是（）
A.等速运动规律B.等加速等减速运动规律C.五次多项式运动规律D.余弦加速度运动规律E.正弦加速度运动规律
单项选择题 在滚子推杆凸轮机构中，基圆半径指的是（）上的最小半径。
多项选择题 经常采用的推杆结构有（）
单项选择题 采用（），机构在任何位置压力角均为零。
