判断题 系统故障时，单片机经过CAN发出故障信息传到DMI上显示故障并点亮A9灯，说明数字入出电源系统故障并有声音报警。

判断题 GYK故障报警时，要求司机按压缓解键应答，否则实时紧急制动。

判断题 当轨道车速度大于20km/h时，GYK间隔100秒进行报警。