单项选择题 ATO模式时，车辆采集（）的牵引、制动力的需求。

单项选择题 镍镉蓄电池放电深度为（）

单项选择题 在列车停止并施加保持制动时，如需动车在非信号系统控车模式下，当主手柄打至牵引位，当列车牵引力足以克服保持制动力并牵引列车时，每个（）均发出保持制动缓解指令。