填空题 数控机床的伺服驱动系统分两部分，包括控制主轴驱动系统和（）。

填空题 利用自动编程中的（）可以避免加工中产生的过切、碰撞等问题。

填空题 凸轮机构从动件的运动规律，是由凸轮（）所决定的。