单项选择题 为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用（）调节器，构成双闭环直流调速系统。

填空题 同步电动机的负载减少时，其转速（），功率角（）。

单项选择题 PWM的作用是改变（）来改变个电机的转速。