单项选择题
半径为R的圆盘在铅垂面内沿地面作纯滚动，圆心O的速度为v0，加速度为a0。小球在圆盘上半径为r的圆槽内作匀速圆周运动，相对速度为vr。则在图示位置（OM水平）M点的绝对速度和绝对加速度为（）。
A.B.C.D.
单项选择题 图中F及各部分尺寸为已知，B处存在摩擦，则下述说法中正确的是（）。
单项选择题 不计图示各杆自重，尺寸如图所示，DH=2m，均布载荷q=8kN/m，水平力F=20kN，固定在BH杆上的销钉D放在EC杆的光滑槽内，销钉B穿透与之相连的AB、BC、BH三根杆。求支座A，E处的约束力与销钉B对BC杆的作用力（）。
单项选择题 若为单个质点的动量矩，计算泊松括号[J2，Jz]=（）。
