判断题 带传动带速大于25m/s，带轮材料一般是HT150。

问答题 已知：带传动传递的功率P＝5kW，小带轮转速n1＝400r/min，中心距a＝1500mm，小带轮基准直径dd1＝450mm，dd2＝650mm，fv＝0.2，求带速V、包角α1和有效拉力F。

问答题 如图所示，计算自由度，并判断机构是否有确定的相对运动。