判断题 避障要解决的是车辆前方有障碍，判断障碍物是运动的还是静止的，车是停下来还是绕过去。

判断题 使用视频摄像头和测距雷达不能完成对周围环境的感知。

判断题 无人驾驶汽车在路测时仍然配有驾驶员，其目的是准备随时接管汽车控制权。