单项选择题 当发现机器人手指的开合与调试信号逻辑相反时，正确的做法为（）。

单项选择题 机器人电机装配要用到3个夹具，我们可把夹具抓取和放回分为几个子程序？（）

单项选择题 机器人在抓取快换夹具的时候要（）。