填空题 齿轮在运动中轴线（）的轮系称为定轴轮系。

单项选择题 比较理想的蜗杆与蜗轮的材料组合是（）。

单项选择题 当要求蜗杆传动具有较高效率时，蜗杆的头数可以取（）。