判断题 机械的自锁是指由于摩擦的存在以及驱动力作用方向的问题，出现无论驱动力如何增大，机械都无法运转的现象。

判断题 设法减少机械运动副中的摩擦可以提高机械的效率。

判断题 机械中的摩擦在某些情况下是有利的。