多项选择题

A.机构中构件的速度图形与其位置图形之间存在相似关系
B.整个机构的位置图与其速度图之间存在速度影像关系
C.速度图中由极点引出的矢量代表绝度速度,而连接两矢端的矢量代表相对速度
D.利用速度影像原理可求作平面复合运动构件上任一点的速度