单项选择题
一个平面运动链的原动件数目小于此运动链的自由度数时，则此运动链（）。
A.具有确定的相对运动 B.运动不能确定 C.不能运动
单项选择题 动平衡是（）个面平衡。
单项选择题 对于不平衡刚性转子，需进行（）。
单项选择题 平面机构中若引入一个低副将带入（）个约束。
