判断题 ‏电机转速与理想转速的差Δn，反映了电机机械特性硬度，若Δn越大，则电机的机械特性越硬。

判断题 ​步进电机有几相，就需要几组功率放大电路。

判断题 ​步进电机细分驱动技术能够提高步进电机的定位精度，并降低其低速振动。