单项选择题 从效率的观点来看，机械自锁的条件是其效率（）。

单项选择题 速度瞬心是两个作平面运动构件（）的重合点。

单项选择题 当机构中原动件数目（）机构自由度数时，该机构具有确定的相对运动。