问答题
计算下列机构的自由度，并指出存在的复合铰链、虚约束或局部自由度。
（a） a中存在复合铰链，5个构件组成复合铰链，共有4个低副。 （b） b中滚子为局部自由度。
问答题 在铰链四杆机构中，已知Lab=150mm，Lbc=350mm，Lcd=320mm，Lad=400mm，试判断该机构的类型，并给出判断依据。
问答题 试分析影响带传动承载能力的因素。
问答题 试述螺纹联接防松的方法。
