单项选择题 三相六臂全桥驱动可以（）电流波动和转矩脉动。

单项选择题 脉冲宽度调制（PWM）信号中的脉冲宽度是指脉冲高电平持续的（）。

单项选择题 与有刷电机相比无刷电机特点有（）。