多项选择题

A.手制动摇把须转动灵活
B.手制动摇把及立轴须转动灵活
C.手制动机制动时,与之相连的闸片(闸瓦)须抱紧制动盘(踏面)
D.手制动机缓解时,与之相连的闸片(闸瓦)须离开制动盘(踏面)或闸片无压力