填空题 在周转轮系中，行星轮系的自由度等于（），差动轮系的自由度等于（）。

填空题 某渐开线斜齿圆柱齿轮的齿数为20，螺旋角为8º，则该齿轮的当量齿数等于（）。

填空题 一对标准渐开线圆柱齿轮，当它们标准中心距安装时，其节圆与（）圆是重合的。