问答题
请阐述变频调速的优点和控制难点。
优点：1、具备有软启动功能；2、适应不同工况条件下的频繁变速；3、在一定程度上节能。控制难点：恒磁通控制；低频转矩提升。
问答题 举例交流电动机的调速方式种类及它们之间的区别。
单项选择题 变频器驱动恒转矩负载时，对于U/f 控制方式的变频器而言，应有低速下的（）提升功能。
问答题 如图所示为施耐德Altivar31变频器PI设置的接线图。根据接线图，说明PI控制功能设置的操作步骤。
