单项选择题 铰链四杆机构AB、BC、CD、DA分别为80、100、120、150，该机构为（）。

单项选择题 有一四杆机构，其中有一杆能作整周转动，则该机构的类型一定不是（）。

单项选择题 当滚子半径大于凸轮理论轮廓的最小曲率半径时，则造成滚子从动件运动规律（）。