判断题
左、右极限开关均是有触点的微动开关,用来提供越程故障时的保护信号:当滑动溜板在运动中越过左或右极限位置时,极限开关会动作,从而向系统发出越程故障信号。
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判断题 原点接近开关是一个无触点的电感式接近传感器,用来提供直线运动的起始点信号。
判断题 伺服电机由伺服电机放大器驱动,通过同步轮和同步带带动滑动溜板沿直线导轨作往复直线运动。从而带动固定在滑动溜板上的抓取机械手装置作往复直线运动。
判断题 输送单元伸缩气缸用于机械手臂的伸出和缩回,由一个单电控二位五通电磁阀控制。