填空题 当带速v≤30m/s时，一般选用（）作为带轮的材料。

填空题 机器产生速度波动的主要原因是（），速度波动的类型有（）和（）两种，前者一般采用的调节方法是（）（速度波动减小），后者一般采用的方法是（）。

填空题 刚性转子静平衡的力学条件是∑Fi=0，动平衡的条件是：回转件各偏心质量产生的离心惯性力的（）（即∑Fi=0，∑Mi=0），各力所处平衡面（）。