判断题 在进行整机调试时必须按照先编写机器人程序、触摸屏画面最后编写PLC程序的顺序。

判断题 当机器人运行轨迹相同，工件位置不同，只需要更新工件坐标系即可，无需重新编程。

判断题 工业机器人在空间内运动时一般需要设置转弯区域以保证运行流畅平滑。