判断题 子程序可以将程序分成容易管理的小块，使程序结构简单清晰，易于查错和维护。

判断题 D_STOP（减速停止）输入也是一开关量输入。当此输入为低时，PTO功能会正常工作。

判断题 如果PTO向导的HSC计数器功能已启用，C_Pos参数包含用脉冲数目表示的模块；否则此数值不为零。