多项选择题
真空吸盘使用前检查事项正确的是（）。
A.检查真空吸盘是否完整，吸嘴是否固定良好B.检查真空吸盘手臂螺丝、摆臂螺丝有无松脱现象C.检查真空吸盘气管是否有漏气，否有缠绕现象D.检查真空吸盘充气马达是否运行正常E.吸盘表面是否有颗粒状异物等
多项选择题 下列关于装配精度的说法，正确的是（）。
多项选择题 机器人视觉中要设定视觉设备的（），从中搜寻所设置的零件。
多项选择题 PLC 系统的故障检测法是（）。
