单项选择题 曲柄摇杆机构的死点位置发生在从动曲柄与（）的位置。

单项选择题 当铰链四杆机构中含有周转副时，若以最短杆为（），则该机构为双摇杆机构。

单项选择题 对于结构尺寸的不平衡刚性转子，需进行（）。