多项选择题
毛刺缺陷产生的原因包括（）
A.电极端面直径过小B.与板材接触面小C.电流集中通过的面积较小位置D.在压力作用下熔化金属被挤出
多项选择题 硬规范-强条件：采用（）焊接。
多项选择题 机器人程序位置数据类型包括（）
多项选择题 下列坐标系描述正确的是（）
