填空题 通过改变电动机转子外接（）的大小，来改变电动机转速。

填空题 制动器根据其构造可分为（）、带式和盘式制动器。

填空题 根据捻向，钢丝绳可分为：交互捻钢丝绳、同向捻钢丝绳和（）。