单项选择题 在模拟电动控制器中，给定信号与测量信号都是电信号，因此比较环节中都是在（）电路中进行电压或电流信号比较。

单项选择题 当有偏差存在时，积分控制器的输出信号将随时间增长（或减少），直到偏差为零时，输出才停止变化而稳定在某个值上，因而用积分控制器可以组成的控制系可以消除（）。

单项选择题 控制器的比例控制的放大系数Kp是一个决定了比例控制作用的强弱系数，Kp越（）控制越（）。