填空题 为了描述北天极在天球上的运动，通常把复杂的运动分解为北天极绕黄北极的运动称为（）现象。

填空题 GPS测量采用精密星历时，其相应的坐标系为（）。

填空题 GPS测量采用广播星历时，其相应的坐标系为（）。