多项选择题
下列交流伺服电动机的输出特性说法正确的是（）
A.运行原理与直流电动机类似，因而具有和直流电动机类似的优异的的调速性能B.因转子磁场无法调节，故不能实现直流电动机的弱磁调速，既不能进行恒功率调速C.因转子有固定不变磁场，故可以产生电动机静止时的零速自锁转矩D.因转子有固定不变磁场，故可以产生电动机静止时的转速自锁转矩
判断题 步进电动机的工作频率通常分为启动频率和连续工作频率。
多项选择题 关于步进电机静转矩特性说法正确的是（）
问答题 什么是参数编程和蓝图编程，它们各有什么特点？
