单项选择题
下列关于虚约束的说法错误的是：（）
A. 增加构件的刚性 B. 改变机构的自由度 C. 改善其受力情况 D. 使机构运动顺利
单项选择题 平面机构的虚约束有哪几种情况（） 1）被连接件上点的轨迹与机构上连接点重合 2）两个构件组成多个移动副，各移动副导路互相平行 3）两个构件组成多个回转副，各回转副的轴线重合 4）机构中对运动不起限制作用的对称部分
单项选择题 凸轮副属于（）
单项选择题 关于死点下列说法错误的是（）
