填空题 转动副发生自锁的条件是作用在轴径上的驱动力为单力，且作用在（）之内。

填空题 机械是（）和（）的总称，机构的运动单元是（）。

填空题 （）是在铣床上，采用刀刃形状被切齿轮的齿槽两侧齿廓形状相同的铣刀逐个齿槽进行切制的。