单项选择题 力的作用效果中促使或限制物体运动状态的改变，称为力的（）．

单项选择题 约束杆件对被约束杆件的反作用力，称为（）。

单项选择题 作用于刚体上的两个力使刚体处于平衡的充分和必要条件是（）。