单项选择题 工业机器人运动模式可以通过示教器菜单和（）进行切换。

单项选择题 工业机器人运动指令参数包括速度、坐标、转弯半径和（）等。

单项选择题 机器人在运行过程中，两个或两个以上的部件同时占有同一位置而发生冲突叫（）。