问答题
简述仿人控制器设计与实现的一般步骤？
（1）确定设计目标轨迹（2）建立对象数理模型（3）建立各控制级的特征模式或控制算法（......
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问答题 简述按其作用原理，智能控制系统的分类？
问答题 简述仿人控制在结构和功能上具有的基本特征？
问答题 简述人工神经网络的主要学习算法及含义？
