填空题 裹包机中的执行构件可以作有停留往复摆动，也可以作无停留的往复摆动或移动，其中，前者常用的机构有（）。

填空题 凸轮设计可按凸轮（），也可按许用损失系数来设计，但后者更可靠些。

填空题 全裹有多种形式，它们是（）。