多项选择题

A."卸载台的末端有一个反射式光耦,用于检测卸载平台的试管架是否已存放满"
B.进给时回退棘爪在台面板下方,回退时进给棘爪在台面板下方
C.装载台有试管架,装载机构推动试管架会触发微动开关,不触发结束位光耦
D.装载台无试管架,装载机构会触发结束位光耦,不会触发微动开关