问答题
简化为平面模型，简化前后应满足的三个条件。
1）总质量保持不变； 2）质心位置不变； 3）转动惯量保持不变。
填空题 采用（）对改善平顺性，尤其是提高车轮与地面间的附着性能有明显好处。
填空题 车身质量有（）、（）、（）3个自由度，4个车轮质量有（）垂直自由度，整车共（）自由度。
名词解释 路面不平度的功率谱密度
