判断题 电机的电流是很大的，如果没有电调的存在，飞控自身可以直接通过电流驱动无刷电机。

判断题 飞行过程中的稳定和运动由飞控来感知、判断、指挥和控制，主要是由控制律计算和数据处理。

判断题 输出开关量信号、模拟信号和PWM脉冲信号等能适应不同执行机构的控制要求。