判断题 采用单目视觉传感器实现ADAS功能比较简单，只要根据目标在图像中的像素大小来估算目标的距离即可。

单项选择题 考虑到成本问题，目前实现ADAS的技术主要有（）。

单项选择题 在对毫米波雷达坐标进行转换时，为了将目标框出，需要将目标的（）顶点的坐标值转换到图像上。