问答题 点M相对于动系Ox’y’沿半径为r的圆周以速度v作匀速圆周运动（圆心为O1），动系Ox’y’相对于定系Oxy以匀角速度ω绕点O作定轴转动，如图所示。初始时Ox’y’与Oxy重合，点M与O重合。求：点M的绝对运动方程。

判断题 点作曲线运动时，若切向加速度与速度符号相同，则点作加速运动。

判断题 用解析法求解平面汇交力系的平衡问题时，x与y两轴一定要互相垂直。