判断题
采用内模控制时，若Gp=Gm，则闭环稳定的条件是控制器和对象分别稳定。
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判断题 Smith预估控制是克服对象纯滞后影响的一种有效方法。
单项选择题 阀位控制的基本思想是（）。
多项选择题 选择控制的类型有（）。
