填空题 悬臂式斗轮堆取料机减速器振动是因为（）松动，输入或输出轴不同心，支架刚性差。

填空题 悬臂式斗轮堆取料机根据煤堆高度又可分为（）和（）两种作业方式。

填空题 悬臂式斗轮堆取料机电动机电压降低时要（）。