填空题 磁电式传感器可用来测量线速度和角速度，对测得的速度进行积分可求出（），微分可求出（），磁电式传感器直接从被测物体吸收机械能并转换成电信号输出，工作时不需要（）。

问答题 如图所示是超声波液位计的原理图，简述其工作原理。

问答题 何为热电阻式传感器？常用的热电阻类型有哪些？