填空题 铲运机主要由工作机构、（）、转向系统制动系统、废气净化系统等组成。

填空题 常用的传动装置有（）、链传动、齿轮传动和蜗轮蜗杆传动等。

填空题 常用交流电电流是按（）来变化的。