多项选择题 末端执行器是直接安装在机器人手腕上的，用于夹持工件、或让工具按照规定的程序完成指定的工作的机构，下列说法正确的是：（）。

多项选择题 工业机器人系统中码垛虚拟工作站的要创建（）。

多项选择题 下列不是用于检测机器人重复定位精度的工具是（）。