多项选择题
关于机器人的负载，以下说法正确的是（）。
A.KUKA 机器人的负载包括工具负载和附加负载B.工具负载是指所有装在机器人法兰上的负载的数值C.工具负载的数据可以来源于kukaLoaD、商数据、人工计算及CAD 程序等D.附加负载是指在基座、小臂或者大臂上附加安装的部件E.指的是机器人的最大搬运重量
多项选择题 建立ABB 机器人工件坐标系的点是（）。
多项选择题 在机器人打到自动状态运行机器人前需确认（）。
多项选择题 仿真软件robotstudio 安装过程的注意事项包括（）。
