问答题
从系统动态稳定性和稳态误差两个方面考虑，说明为什么不选择0型和Ⅲ型系统作为典型系统？
为了使系统对阶跃给定无稳态误差，不能使用0型系统，至少是Ⅰ型系统；当给定是斜坡输入时，则要求是Ⅱ型系统才能实现稳态无差。......
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问答题 在转速、电流负反馈双闭环直流调速系统中，电流调节器有哪些作用？
问答题 在单闭环转速负反馈直流系统中，当转速给定信号0U不变时，发生负反馈增大扰动后，系统是怎样进行自动调节的？
问答题 控制系统的动态性能指标中跟随性能指标有哪些？抗扰性能指标有哪些？
